Olteanu Ciprian AUTOMATICA IV

LABORATOR NR.1

RASPUNSUL SISTEMELOR DE ORDINUL I SI DE ORDINUL II

Forma generala a functiei de transfer pentru sistemul de ordinul I este urmatoarea:

unde : k reprezinta factorul de amplificare

T_i reprezinta constanta de timp.

Programul MATLAB:

K=5;

T=10;

n=[K];

d=[T 1];

t=0:50;

y=step(n,d,t);

plot(t,y);

title('Raspunsul sistemului de ordinul I');

xlabel('Timp');

ylabel('Iesire');

Forma generala a functiei de transfer pentru sistemul de ordinul II este urmatoarea:

unde: k reprezinta factorul de amplificare

T₁ ,T₂ sunt constante de timp.

Programul MATLAB:

K=5;

T1=10;

T2=9;

n=[K];

d=[T1*T2 T1+T2 1];

t=0:50;

y=step(n,d,t);

plot(t,y);

title('Raspunsul sistemului de ordinul II');

xlabel('Timp');

ylabel('Iesire');