Olteanu Ciprian AUTOMATICA IV

LABORATOR NR. 5

MARGINEA DE AMPLITUDINE SI DE FAZA

Marginea de amplitudine :

Sistemul este mai stabil cu cat M_A este mai mare (M_A >M_{A impus} ).

Marginea de faza :

M_φ=-180⁰+arg H(jω_C).

Program MATLAB:

num=[1.5];

den=[1 3 2 0 ];

den1=[den 0];

t=0:20;

w=logspace(-1,1,100);

[mag,phase]=bode(num,den,w);

m=20*log(mag);

subplot(211);

semilogx(w,m,'r');

title('Graficul Frecventa - Amplitudine');

xlabel('Frecventa');

ylabel('Amplitudine');

grid on;

subplot(212);

semilogx(w,phase,'y');

title('Graficul Frecventa - Faza');

xlabel('Frecventa');

ylabel('Faza');

grid on;

%[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=Margin(num,den);

%[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=Margin(mag,phase,w); %Marginea de amplitudine si faza