Olteanu Ciprian AUTOMATICA IV

LABORATOR NR.2

RASPUNSUL UNUI SISTEM DE ORDINUL II

Forma generala a functiei de transfer pentru sistemul de ordinul II este urmatoarea:

unde : ω reprezinta pulsatia naturala

ξ reprezinta factorul de amortizare.

Aplicatie:

Sa se calculeze raspunsul sistemului de ordinul II pentru doi factori de amortizare diferiti.Luam ξ₁=0,7 si ξ₂=1,2.

Programul MATLAB:

zeta1=input('zeta1=');

zeta2=input('zeta2=');

omega=1;

omg=omega*omega;

n1=[omg];

d1=[1 2*zeta1*omega omg];

n2=[omg];

d2=[1 2*zeta2*omega omg];

t=0:50;

y1=step(n1,d1,t);

y2=step(n2,d2,t);

plot(t,y1,t,y2);

title('sistem ordin2');

xlabel('timp');

ylabel('iesire');

Graficul acestui sistem cu cei doi factori de amortizare ξ₁≠ ξ₂ este prezentat mai jos :