Automatica - program matlab referat





Olteanu Ciprian AUTOMATICA  IV


LABORATOR  NR.2



RASPUNSUL UNUI SISTEM DE ORDINUL  II


Forma generala a functiei de transfer pentru sistemul de ordinul II este urmatoarea:


unde : ω reprezinta pulsatia naturala

reprezinta factorul de amortizare.


Aplicatie:

Sa se calculeze raspunsul sistemului de ordinul II pentru doi factori de amortizare diferiti.Luam ξ1=0,7 si ξ2=1,2.


Programul MATLAB:

zeta1=input('zeta1=');

zeta2=input('zeta2=');

omega=



omg=omega*omega;

n1=[omg];

d1=[1 2*zeta1*omega omg];

n2=[omg];

d2=[1 2*zeta2*omega omg];

t=0:50;

y1=step(n1,d1,t);

y2=step(n2,d2,t);

plot(t,y1,t,y2);

title('sistem ordin2');

xlabel('timp');

ylabel('iesire');


Graficul acestui sistem cu cei doi factori de amortizare ξ1≠ ξ2 este prezentat mai jos :
















Copyright © Contact | Trimite referat