Eneida cuprinde 12 carti si urmareste evolutia Romei intr-o epoca legendara, de la plecarea lui Eneas din Troia pana la asezarea lui pe pamantul Latiumului.
Actiunea se desfasoara dupa cum urmeaza: Troia a cazut si doar putini din fiii ei mai supravietuiesc. Trei dintre acestia - Eneas, eroul troian, Anchise si Iulus -au plecat pe mare pentru a intemeia pe alte meleaguri o cetate de insemnatatea celei nimicite. Cei trei ratacesc vreme de sapte ani pe mari, ocrotiti de zeita Venus si persecutati de mania zeitei Iunona.
incercarile de a se stabili in Tracia, in Creta sau in insulele Strofade dau gres.
Eneas este gata sa ajunga in Italia, cand Iunona dezlantuie impotriva lui o furtuna care ii imprastie corabiile si il azvarle pe coasta Africii, unde cetatea Car-taginei se afla in plina constructie. Aici, Eneas este primit de Didona, regina Cartaginei, careia ii istoriseste ultimele episoade din razboiul troian, caderea cetatii si transformarea ei in cenusa.
Didona, indragostin-du-se patimas de Eneas, ar vrea sa-1 retina, dar zeul Jupiter ii reaminteste acestuia misiunea sa, smulgandu-1 din mrejele reginei. De durere, Didona isi va pune capat zilelor.
Eneas ajunge pe coastele Italiei. Aici primeste sfaturile preotesei Sibi-la, care ii prezice viitorul si il conduce in Infern, unde isi va intalni tatal printre umbrele eroilor morti. Acesta din urma ii dezvaluie o parte din evenimentele glorioase pe care avea sa le cunoasca Roma.