Olteanu Ciprian AUTOMATICA IV

LABORATOR NR. 3

SISTEM DE REGLARE AUTOMATA A UNUI SISTEM DE ORDINUL I

Problema nr. 1

Sistem de reglare automata a unui sistem de ordinul I cu ajutorul unui bloc PI cu variabile introduse de la consola.

r u(t) y

_

unde :

cu T_i=constanta de integrare

k_r=factor de acord al regulatorului

H_f(s)=functia de transfer a procesului

H_r(s)=functia de transfer a regulatorului.

Program MATLAB:

Kr=input('Kr=');

Ti=input('Ti=');

Kf=input('Kf=');

Tf=input('Tf=');

np=[Kr*Ti Kr];

dp=[Ti 0];

ni=[Kf];

di=[Tf 1];

[nd,dd]=series(np,dp,ni,di);

[nc,dc]=cloop(nd,dd,-1);

t=0:50;

y=step(nc,dc,t);

plot(t,y);

title('Sistem de reglare automata');

xlabel('Timp');

ylabel('Iesire');

Obs. :Variabilele “[nd dd]” reprezinta numaratorul, respectiv numitorul functiei de transfer.

Graficul sistemului este reprezentat pentru valorile:

k_r=2;

T_i=10;

k_f=5;

T_f=5.

Problema nr. 2

Aceeasi problema ca mai sus , cu exceptia faptului ca se vor reprezenta pe acelasi grafic 4 variabile ce sunt definite in vectorul “krv=[1 2 5 7]”,k_r ,T_i ,k_f ,T_f sunt aceleasi ca la problema anterioara.

Sistem de reglare automata – preluare date de la tastatura.

Program MATLAB:

Kr=input('Kr=');

Ti=input('Ti=');

Kf=input('Kf=');

Tf=input('Tf=');

culoare=['c' 'm' 'r' 'g'];

ni=[Kf];

di=[Tf 1];

t=0:20;

krv=[1 2 5 7];

for i=1:4;

np=[krv(i)*Ti 1];

dp=[Ti 0];

[nd dd]=series(np,dp,ni,di);

[nc dc]=cloop(nd,dd,-1);

y=step(nc,dc,t);

plot(t,y,culoare(i));

title('Sistem de reglare automata');

xlabel('Timp');

ylabel('Iesire');

hold on;

end;

Problema nr. 3

Pentru problema nr. 2 sa se gaseasca raspunsul la perturbatie.

Program MATLAB:

Kr=input('Kr=');

Ti=input('Ti=');

Kf=input('Kf=');

Tf=input('Tf=');

culoare=['c' 'm' 'r' 'g'];

ni=[Kf];

di=[Tf 1];

t=0:20;

krv=[1 2 5 7];

for i=1:4;

np=[krv(i)*Ti 1];

dp=[Ti 0];

[nd,dd]=series(np,dp,ni,di);

[nc,dc]=cloop(nd,dd,-1);

y=step(nc,dc,t);

plot(t,y,culoare(i));

title('Sistem de reglare automata si raspunsul la perturbatie(alb)');

xlabel('Timp');

ylabel('Iesire');

hold on;

ncv=[Ti*Tf 0];

dcv=[Ti*Tf Ti*(1+Kr) Kr*Kf];

yv=step(ncv,dcv,t);

plot(t,yv,'b');

end;