Particularitati si cerinte pentru robotii folositi la procesele de taiere referat






Numarul aplicatiilor robotizate ale proceselor de taiere este mult mai redus decat cel intalnit la sudare. Consideram ca unul dintre motive este precizia deosebita ceruta robotilor in acest caz, deoarece daca la sudare baia de metal topit "integreaza" micile abateri de pozitionare si deplasare, la taiere orice discontinuitate de pozitionare sau inconstant a vitezei, acceleratiei etc. se traduce prin neuniformitati ale suprafetei taiate. În ultimul deceniu, perfecţionarea organelor de maşini (ghidaje liniare,şuruburi cu bile, reductoarearmonice, etc), a motoarelor şi acţionărilor acestora, atraductoarelor şi sistemelor de comandă au făcut posibilă realizarea unor RI cuperformanţe dinamice şi deprecizie mari la costuri cât sepoate de accesibile. Astfel, precizii de ordinul a +/- 0,2 mm şi chiar mai bune , în cea mai defavorabilă combinaţie de perturbaţii permit folosirea unor RI comuni inclusiv la robotizarea proceselor de tăiere.














Copyright © Contact | Trimite referat


Ultimele referate adaugate
Mihai Beniuc
   - Mihai beniuc - „poezii"
Mihai Eminescu Mihai Eminescu
   - Mihai eminescu - student la berlin
Mircea Eliade Mircea Eliade
   - Mircea Eliade - Mioara Nazdravana (mioriţa)
Vasile Alecsandri Vasile Alecsandri
   - Chirita in provintie de Vasile Alecsandri -expunerea subiectului
Emil Girlenu Emil Girlenu
   - Dragoste de viata de Jack London
Ion Luca Caragiale Ion Luca Caragiale
   - Triumful talentului… (reproducere) de Ion Luca Caragiale
Mircea Eliade Mircea Eliade
   - Fantasticul in proza lui Mircea Eliade - La tiganci
Mihai Eminescu Mihai Eminescu
   - „Personalitate creatoare” si „figura a spiritului creator” eminescian
George Calinescu George Calinescu
   - Enigma Otiliei de George Calinescu - geneza, subiectul si tema romanului
Liviu Rebreanu Liviu Rebreanu
   - Arta literara in romanul Ion, - Liviu Rebreanu

















Cauta referat
Scriitori romani